Introduction of a reset action in sliding mode control of robots / Gorez, R.; Zanasi, R.; Antonelli, G.; Ganseman, C.; De Schutter, J.. - (1997), pp. 3059-3064. (Intervento presentato al convegno 1997 European Control Conference (ECC) tenutosi a n nel 1-7 July 1997) [10.23919/ecc.1997.7082578].
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