Environment Topological Structure Recognition for Robot Navigation / Sangineto, E; M. R., Iarusso. - 3617:(2005), pp. 1093-1100. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 13th Int. Conf. on Image Analysis and Processing tenutosi a Cagliari, ita nel , September 2005) [10.1007/11553595_134].
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