The paper presents the design and implementation of a system of autonomous navigation of a mobile robot with stereo vision. © 2007 IEEE.
Efficient stereo vision for obstacle detection and AGV navigation / Cucchiara, R.; Perini, E.; Pistoni, G.. - (2007), pp. 291-296. (Intervento presentato al convegno 14th Edition of the International Conference on Image Analysis and Processing, ICIAP 2007 tenutosi a Modena, ita nel 2007) [10.1109/ICIAP.2007.4362794].
Efficient stereo vision for obstacle detection and AGV navigation
Cucchiara R.;Perini E.;
2007
Abstract
The paper presents the design and implementation of a system of autonomous navigation of a mobile robot with stereo vision. © 2007 IEEE.
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