A robust semi-semantic approach for visual localization in urban environment / Cascianelli, S., Costante, G., Bellocchio, E., Valigi, P., Fravolini, M.L., Ciarfuglia, T.A.. - (2016), pp. 384-389. (2nd IEEE International Smart Cities Conference, ISC2 2016 Trento, Italy 12-15/09/2016) [10.1109/ISC2.2016.7580899].
A robust semi-semantic approach for visual localization in urban environment
Cascianelli, Silvia;
2016
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