Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features / Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario L; Ciarfuglia, Thomas A. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 92:(2017), pp. 53-65. [10.1016/j.robot.2017.03.004]
Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features
Cascianelli, Silvia;
2017
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