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Multiple UAV Cooperative Path-Planning via Neuro-Dynamic Programming / Bauso, D; Giarrè, Laura; Pesenti, R.. - (2004), pp. 1087-1092. (Intervento presentato al convegno 43rd IEEE Conference on. Decision and Control tenutosi a bahamas nel December 2004) [10.1109/CDC.2004.1428837].
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