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Tele-echography using a two-layer teleoperation algorithm with energy scaling
2019 Sartori, E.; Tadiello, C.; Secchi, C.; Muradore, R.
Teleoperation of a Multi-robot System with Adjustable Dynamic Parameters
2019 Sabattini, Lorenzo; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Teleoperation of Multi-Robot Systems to Relax Topological Constraints
2020 Sabattini, L.; Capelli, B.; Fantuzzi, C.; Secchi, C.
The problem of packets loss in scaled digital port-Hamiltonian based bilateral telemanipulation
2005 Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
Time-delay Compensation Using Energy Tank for Satellite Dynamics Robotic Simulators
2019 Stefano, Marco De; Vezzadini, Luca; Secchi, Cristian
TIREBOT: A novel tire workshop assistant robot
2016 Levratti, Alessio; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Tool Compensation and Force Password Identification on Admittance-Controlled Robots in Walk-Through Programming
2016 TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Tool Compensation in Walk-Through Programming for Admittance-Controlled Robots
2016 TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Towards Automated Surgical Robotics: a Requirements Engineering Approach
2012 M., Bonfé; F., Boriero; R., Dodi; P., Fiorini; A., Morandi; R., Muradore; L., Pasquale; A., Sanna; Secchi, Cristian
Towards Bilateral Teleoperation of Multi-Robot Systems
2011 P., Robuffo Giordano; A., Franchi; H. I., Son; Secchi, Cristian; D. J., Lee; H. H., Buelthoff
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Tele-echography using a two-layer teleoperation algorithm with energy scaling | 1-gen-2019 | Sartori, E.; Tadiello, C.; Secchi, C.; Muradore, R. | |
Teleoperation of a Multi-robot System with Adjustable Dynamic Parameters | 1-gen-2019 | Sabattini, Lorenzo; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
Teleoperation of Multi-Robot Systems to Relax Topological Constraints | 1-gen-2020 | Sabattini, L.; Capelli, B.; Fantuzzi, C.; Secchi, C. | |
The problem of packets loss in scaled digital port-Hamiltonian based bilateral telemanipulation | 1-gen-2005 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare | |
Time-delay Compensation Using Energy Tank for Satellite Dynamics Robotic Simulators | 1-gen-2019 | Stefano, Marco De; Vezzadini, Luca; Secchi, Cristian | |
TIREBOT: A novel tire workshop assistant robot | 1-gen-2016 | Levratti, Alessio; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
Tool Compensation and Force Password Identification on Admittance-Controlled Robots in Walk-Through Programming | 1-gen-2016 | TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
Tool Compensation in Walk-Through Programming for Admittance-Controlled Robots | 1-gen-2016 | TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
Towards Automated Surgical Robotics: a Requirements Engineering Approach | 1-gen-2012 | M., Bonfé; F., Boriero; R., Dodi; P., Fiorini; A., Morandi; R., Muradore; L., Pasquale; A., Sanna; Secchi, Cristian | |
Towards Bilateral Teleoperation of Multi-Robot Systems | 1-gen-2011 | P., Robuffo Giordano; A., Franchi; H. I., Son; Secchi, Cristian; D. J., Lee; H. H., Buelthoff |
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- Atti di CONVEGNO 175
- Atti di CONVEGNO::Relazione in At... 175
Data di pubblicazione
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- 2010 - 2019 116
- 2001 - 2009 46
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