BRAGLIA, GIOVANNI
BRAGLIA, GIOVANNI
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Online Motion Planning for Safe Human–Robot Cooperation Using B-Splines and Hidden Markov Models
2023 Braglia, G.; Tagliavini, M.; Pini, F.; Biagiotti, L.
Spatial Sampling for Alignment of Robot Demonstrated Trajectories in Upper Limb Rehabilitation Tasks
2024 Braglia, Giovanni; Onfiani, Dario; Tebaldi, Davide; Lazzaretti, André; Biagiotti, Luigi
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Online Motion Planning for Safe Human–Robot Cooperation Using B-Splines and Hidden Markov Models | 1-gen-2023 | Braglia, G.; Tagliavini, M.; Pini, F.; Biagiotti, L. | |
| Spatial Sampling for Alignment of Robot Demonstrated Trajectories in Upper Limb Rehabilitation Tasks | 1-gen-2024 | Braglia, Giovanni; Onfiani, Dario; Tebaldi, Davide; Lazzaretti, André; Biagiotti, Luigi |