BONETTI, ALESSANDRO

BONETTI, ALESSANDRO  

Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria  

Mostra records
Risultati 1 - 7 di 7 (tempo di esecuzione: 0.022 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach 1-gen-2024 Bonetti, A.; Proia, S.; Guidetti, S.; Sabattini, L.
Comparison of Routing Protocols and Communication Interfaces for the Implementation of Collision Avoidance Capabilities in Fleets of Industrial Mobile Robots 1-gen-2022 Bonetti, Alessandro; Sabattini, Lorenzo
Efficient Deadlock Detection and Resolution Algorithm for AGV Fleet Management 1-gen-2024 Bonetti, Alessandro; Guidetti, Simone; Sabattini, Lorenzo
Improved Path Planning Algorithms for Non-Holonomic Autonomous Vehicles in Industrial Environments with Narrow Corridors: Roadmap Hybrid A∗ and Waypoints Hybrid A∗ 1-gen-2023 Bonetti, A.; Guidetti, S.; Sabattini, L.
LogisticsBenchmark: a tool for benchmarking AGV roadmaps 1-gen-2024 Zuzek, T.; Bonetti, A.; Loknar, M. B.; Sabattini, L.; Vrabic, R.
Strategie di coordinazione e pianificazione dei percorsi per sistemi multi-robot in ambienti industriali e urbani 25-mar-2026 Bonetti, Alessandro
Toward Optimal Multi-Vehicle Path Planning With Hybrid Roadmaps 1-gen-2026 Turrà, Marianna; Proia, Silvia; Bonetti, Alessandro; Sabattini, Lorenzo