BONETTI, ALESSANDRO

Nome completo

BONETTI, ALESSANDRO

Afferenza

Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria

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2024 Bonetti, A.; Proia, S.; Guidetti, S.; Sabattini, L.

2022 Bonetti, Alessandro; Sabattini, Lorenzo

2024 Bonetti, Alessandro; Guidetti, Simone; Sabattini, Lorenzo

2023 Bonetti, A.; Guidetti, S.; Sabattini, L.

2024 Zuzek, T.; Bonetti, A.; Loknar, M. B.; Sabattini, L.; Vrabic, R.

2026 Bonetti, Alessandro

Titolo	Data di pubblicazione	Autore(i)
AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach	1-gen-2024	Bonetti, A.; Proia, S.; Guidetti, S.; Sabattini, L.
Comparison of Routing Protocols and Communication Interfaces for the Implementation of Collision Avoidance Capabilities in Fleets of Industrial Mobile Robots	1-gen-2022	Bonetti, Alessandro; Sabattini, Lorenzo
Efficient Deadlock Detection and Resolution Algorithm for AGV Fleet Management	1-gen-2024	Bonetti, Alessandro; Guidetti, Simone; Sabattini, Lorenzo
Improved Path Planning Algorithms for Non-Holonomic Autonomous Vehicles in Industrial Environments with Narrow Corridors: Roadmap Hybrid A∗ and Waypoints Hybrid A∗	1-gen-2023	Bonetti, A.; Guidetti, S.; Sabattini, L.
LogisticsBenchmark: a tool for benchmarking AGV roadmaps	1-gen-2024	Zuzek, T.; Bonetti, A.; Loknar, M. B.; Sabattini, L.; Vrabic, R.
Strategie di coordinazione e pianificazione dei percorsi per sistemi multi-robot in ambienti industriali e urbani	25-mar-2026	Bonetti, Alessandro