BERTULETTI, MATTIA
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A Control Barrier Function Approach for Maximizing Performance while Fulfilling to ISO/TS 15066 Regulations
2020 Ferraguti, F.; Bertuletti, M.; Landi, C. T.; Bonfe, M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C.
A Functional Approach for High-Velocity Walk-Through Programming
2024 Ragaglia, M.; Bertuletti, M.; Di Napoli, S.; Gambazza, M.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F.
A Safety-Oriented Controller for High-Velocity Walk-Through Programming
2024 Ragaglia, M.; Di Napoli, S.; Bertuletti, M.; Gambazza, M.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F.
High-velocity walk-through programming for industrial applications
2023 Ferraguti, F.; Bertuletti, M.; Gambazza, M.; Ragaglia, M.
High-Velocity Walk-Through Programming for Industrial Applications: A Safety-Oriented Approach
2023 Di Napoli, S.; Bertuletti, M.; Gambazza, M.; Ragaglia, M.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F.
Parameter Identification of a 6-DoF Serial Manipulator with Coupled Joints and Load-Assisting Springs for Industrial Applications
2024 Nini, Matteo; Ferraguti, Federica; Ragaglia, Matteo; Bertuletti, Mattia; Di Napoli, Simone; Fantuzzi, Cesare
Sicurezza in robotica collaborativa ed interazione uomo-robot
2023 Bertuletti, Mattia
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Control Barrier Function Approach for Maximizing Performance while Fulfilling to ISO/TS 15066 Regulations | 1-gen-2020 | Ferraguti, F.; Bertuletti, M.; Landi, C. T.; Bonfe, M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C. | |
| A Functional Approach for High-Velocity Walk-Through Programming | 1-gen-2024 | Ragaglia, M.; Bertuletti, M.; Di Napoli, S.; Gambazza, M.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F. | |
| A Safety-Oriented Controller for High-Velocity Walk-Through Programming | 1-gen-2024 | Ragaglia, M.; Di Napoli, S.; Bertuletti, M.; Gambazza, M.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F. | |
| High-velocity walk-through programming for industrial applications | 1-gen-2023 | Ferraguti, F.; Bertuletti, M.; Gambazza, M.; Ragaglia, M. | |
| High-Velocity Walk-Through Programming for Industrial Applications: A Safety-Oriented Approach | 1-gen-2023 | Di Napoli, S.; Bertuletti, M.; Gambazza, M.; Ragaglia, M.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F. | |
| Parameter Identification of a 6-DoF Serial Manipulator with Coupled Joints and Load-Assisting Springs for Industrial Applications | 1-gen-2024 | Nini, Matteo; Ferraguti, Federica; Ragaglia, Matteo; Bertuletti, Mattia; Di Napoli, Simone; Fantuzzi, Cesare | |
| Sicurezza in robotica collaborativa ed interazione uomo-robot | 22-mar-2023 | Bertuletti, Mattia |
