RAMANZIN, FEDERICO
RAMANZIN, FEDERICO
Dipartimento di Scienze Fisiche, Informatiche e Matematiche
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GPU implementation of the Frenet Path Planner for embedded autonomous systems: A case study in the F1tenth scenario
2024 Muzzini, F.; Capodieci, N.; Ramanzin, F.; Burgio, P.
Optimized Local Path Planner Implementation for GPU-Accelerated Embedded Systems
2023 Muzzini, F.; Capodieci, N.; Ramanzin, F.; Burgio, P.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| GPU implementation of the Frenet Path Planner for embedded autonomous systems: A case study in the F1tenth scenario | 1-gen-2024 | Muzzini, F.; Capodieci, N.; Ramanzin, F.; Burgio, P. | |
| Optimized Local Path Planner Implementation for GPU-Accelerated Embedded Systems | 1-gen-2023 | Muzzini, F.; Capodieci, N.; Ramanzin, F.; Burgio, P. |