BIGAZZI, ROBERTO

BIGAZZI, ROBERTO  

Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Agenti Autonomi Incorporati: Quando la Robotica incontra il Ragionamento con Deep Learning 7-mar-2023 Bigazzi, Roberto
AIGeN: An Adversarial Approach for Instruction Generation in VLN 1-gen-2024 Rawal, Niyati; Bigazzi, Roberto; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita
Embodied Agents for Efficient Exploration and Smart Scene Description 1-gen-2023 Bigazzi, Roberto; Cornia, Marcella; Cascianelli, Silvia; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita
Embodied Navigation at the Art Gallery 1-gen-2022 Bigazzi, Roberto; Landi, Federico; Cascianelli, Silvia; Cornia, Marcella; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita
Explore and Explain: Self-supervised Navigation and Recounting 1-gen-2021 Bigazzi, Roberto; Landi, Federico; Cornia, Marcella; Cascianelli, Silvia; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita
Focus on Impact: Indoor Exploration with Intrinsic Motivation 1-gen-2022 Bigazzi, Roberto; Landi, Federico; Cascianelli, Silvia; Baraldi, Lorenzo; Cornia, Marcella; Cucchiara, Rita
Intelligent Multimodal Artificial Agents that Talk and Express Emotions 1-gen-2024 Rawal, Niyati; Maharjan, Rahul Singh; Romeo, Marta; Bigazzi, Roberto; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita; Cangelosi, Angelo
Mapping High-level Semantic Regions in Indoor Environments without Object Recognition 1-gen-2024 Bigazzi, Roberto; Baraldi, Lorenzo; Kousik, Shreyas; Cucchiara, Rita; Pavone, Marco
Out of the Box: Embodied Navigation in the Real World 1-gen-2021 Bigazzi, Roberto; Landi, Federico; Cornia, Marcella; Cascianelli, Silvia; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita
Personalized Instance-based Navigation Toward User-Specific Objects in Realistic Environments 1-gen-2024 Barsellotti, Luca; Bigazzi, Roberto; Cornia, Marcella; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita
Spot the Difference: A Novel Task for Embodied Agents in Changing Environments 1-gen-2022 Landi, Federico; Bigazzi, Roberto; Cornia, Marcella; Cascianelli, Silvia; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita
Towards Explainable Navigation and Recounting 1-gen-2023 Poppi, Samuele; Rawal, Niyati; Bigazzi, Roberto; Cornia, Marcella; Cascianelli, Silvia; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita