MELCHIORRI, CLAUDIO
MELCHIORRI, CLAUDIO
Dipartimento di Scienze Mediche e Chirurgiche Materno-Infantili e dell'Adulto
A new stress sensor for force/torque measurements
2002 Biagiotti, L.; Gavesi, M.; Melchiorri, C.; Ricco, B.
An integrated approach to the design of complex robotic end-effectors
2003 Biagiotti, L.; Lotti, F.; Melchiorri, C.; Vassura, G.
Control of a robotic gripper for grasping objects in no-gravity conditions
2001 Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Vassura, G.
Endoscopic Temporalis Tendon Extension (ETTE)
2024 Bonali, M.; Melchiorri, C.; Galloni, C.; Bisi, N.; Marchioni, D.; Mattioli, F.
Mechatronic design of innovative fingers for anthropomorphic robot hands
2003 Biagiotti, L.; Lotti, F.; Melchiorri, C.; Vassura, G.
Position/force control of an arm/gripper system for space manipulation
2001 Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Vassura, G.
The U. B. Hand II Control system: Design Features and Experimental Results
1994 Eusebi, A.; Fantuzzi, C.; Melchiorri, C.; Sandri, M.; Tonielli, A.
Toward Future Automatic Warehouses: An Autonomous Depalletizing System Based on Mobile Manipulation and 3D Perception
2021 Aleotti, Jacopo; Baldassarri, Alberto; Bonfè, Marcello; Carricato, Marco; Chiaravalli, Davide; Di Leva, Roberto; Fantuzzi, Cesare; Farsoni, Saverio; Innero, Gino; Lodi Rizzini, Dario; Melchiorri, Claudio; Monica, Riccardo; Palli, Gianluca; Rizzi, Jacopo; Sabattini, Lorenzo; Sampietro, Gianluca; Zaccaria, Federico
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A new stress sensor for force/torque measurements | 1-gen-2002 | Biagiotti, L.; Gavesi, M.; Melchiorri, C.; Ricco, B. | |
An integrated approach to the design of complex robotic end-effectors | 1-gen-2003 | Biagiotti, L.; Lotti, F.; Melchiorri, C.; Vassura, G. | |
Control of a robotic gripper for grasping objects in no-gravity conditions | 1-gen-2001 | Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Vassura, G. | |
Endoscopic Temporalis Tendon Extension (ETTE) | 1-gen-2024 | Bonali, M.; Melchiorri, C.; Galloni, C.; Bisi, N.; Marchioni, D.; Mattioli, F. | |
Mechatronic design of innovative fingers for anthropomorphic robot hands | 1-gen-2003 | Biagiotti, L.; Lotti, F.; Melchiorri, C.; Vassura, G. | |
Position/force control of an arm/gripper system for space manipulation | 1-gen-2001 | Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Vassura, G. | |
The U. B. Hand II Control system: Design Features and Experimental Results | 1-gen-1994 | Eusebi, A.; Fantuzzi, C.; Melchiorri, C.; Sandri, M.; Tonielli, A. | |
Toward Future Automatic Warehouses: An Autonomous Depalletizing System Based on Mobile Manipulation and 3D Perception | 1-gen-2021 | Aleotti, Jacopo; Baldassarri, Alberto; Bonfè, Marcello; Carricato, Marco; Chiaravalli, Davide; Di Leva, Roberto; Fantuzzi, Cesare; Farsoni, Saverio; Innero, Gino; Lodi Rizzini, Dario; Melchiorri, Claudio; Monica, Riccardo; Palli, Gianluca; Rizzi, Jacopo; Sabattini, Lorenzo; Sampietro, Gianluca; Zaccaria, Federico |