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A Simulation Tool for Computing Energy Optimal Motion Parameters of Industrial Robots
2017 Gadaleta, Michele; Berselli, Giovanni; Pellicciari, Marcello; Sposato, Mario
Deep Learning-Based Method for Vision-Guided Robotic Grasping of Unknown Objects
2018 Bergamini, Luca; Sposato, Mario; Peruzzini, Margherita; Vezzani, Roberto; Pellicciari, Marcello
Deep learning-based method for vision-guided robotic grasping of unknown objects
2020 Bergamini, L.; Sposato, M.; Pellicciari, M.; Peruzzini, M.; Calderara, S.; Schmidt, J.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Simulation Tool for Computing Energy Optimal Motion Parameters of Industrial Robots | 1-gen-2017 | Gadaleta, Michele; Berselli, Giovanni; Pellicciari, Marcello; Sposato, Mario | |
Deep Learning-Based Method for Vision-Guided Robotic Grasping of Unknown Objects | 1-gen-2018 | Bergamini, Luca; Sposato, Mario; Peruzzini, Margherita; Vezzani, Roberto; Pellicciari, Marcello | |
Deep learning-based method for vision-guided robotic grasping of unknown objects | 1-gen-2020 | Bergamini, L.; Sposato, M.; Pellicciari, M.; Peruzzini, M.; Calderara, S.; Schmidt, J. |
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