Metodi di progettazione integrata di sistemi automatici adattivi

Le prestazioni dei moderni sistemi automatici di assemblaggio derivano sempre più dall’integrazione di apparati meccanici con attuatori programmabili, sensori, sistemi di elaborazione dati e complesse logiche di controllo. La disponibilità di tali tecnologie permette di affrontare nuove sfide tecniche ma comporta una rivoluzione nel modo di concepire meccanismi e macchine. I tradizionali modelli di progettazione, orientati alla definizione per funzioni degli apparati e strutturati con l’intervento sequenziale delle diverse aree di conoscenza dell’ingegneria, non permettono di sfruttare tutte le potenzialità delle diverse tecnologie coinvolte e di progettare comportamenti adattivi. È dunque necessario costruire nuovi metodi di progettazione che consentano di produrre sistemi in grado di interagire con l’ambiente circostante, di adattare autonomamente il proprio comportamento e di massimizzare e/o ottimizzare le prestazioni. Il presente lavoro descrive un metodo per la progettazione integrata di sistemi automatici adattivi attraverso la modellazione e la prototipazione virtuale dei comportamenti. Il metodo segue un approccio sistematico e considera, a diversi livelli di dettaglio, l’evoluzione dinamica dei comportamenti sia tempo-continua che guidata da eventi discreti. L’integrazione delle conoscenze e delle tecnologie in un ambiente virtuale può portare all’evoluzione in nuovi principi risolutivi, alla creazione delle basi di conoscenza su cui sono basate le logiche adattive, ad avanzate strategie di sensorizzazione ed attuazione, all’ottimizzazione complessiva del sistema ed alla compressione dei tempi di sviluppo. Questa memoria riporta infine l’applicazione del metodo proposto nella progettazione di un sistema di assemblaggio automatico.