METODO PER IMPARTIRE COMANDI PER MEZZO DI MOVIMENTI OCULARI

Metodo per impartire comandi per mezzo di movimenti oculari, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: rilevazione di un fotogramma della pupilla e rilevamento di una posizione iniziale di fissazione del centro della pupilla (O); posizionamento del centro di un fascio discreto di rette in corrispondenza del centro della pupilla (O) e partizione del piano del fotogramma in regioni discrete; posizionamento in corrispondenza del centro della pupilla (O) del centro di un fascio discreto di semirette orientate; associazione di ciascuna regione discreta ad una specifica semiretta orientata appartenente al fascio discreto di semirette orientate; rilevazione di una posizione finale di fissazione assunta dal centro della pupilla (O) dopo uno spostamento rispetto alla posizione iniziale di fissazione; individuazione di un primo vettore di spostamento del centro della pupilla (O) avente origine nella posizione iniziale del centro della pupilla (O) e vertice nella posizione finale del centro della pupilla (O); associazione ad una delle semirette orientate del fascio discreto alla direzione e al verso di un primo vettore di spostamento assegnabile ad un oggetto da muoversi (P); attribuzione al primo vettore di spostamento dell’oggetto (P) associato alla detta semiretta orientata del fascio discreto, di un modulo uguale al modulo del primo vettore di spostamento del centro della pupilla (O) moltiplicato per un fattore di guadagno predeterminato.