Invited paper nella sessione intitolata “Putting Energy back in Robotics”.

Compensation of position errors in passivity based teleoperation over packet switched communication networks / Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare. - ELETTRONICO. - (2008). (Intervento presentato al convegno 17th IFAC World Congress tenutosi a Seoul, Corea del Sud nel 6-11 Luglio 2008).

Compensation of position errors in passivity based teleoperation over packet switched communication networks

SECCHI, Cristian;FANTUZZI, Cesare
2008

Abstract

Invited paper nella sessione intitolata “Putting Energy back in Robotics”.
2008
17th IFAC World Congress
Seoul, Corea del Sud
6-11 Luglio 2008
Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare
Compensation of position errors in passivity based teleoperation over packet switched communication networks / Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare. - ELETTRONICO. - (2008). (Intervento presentato al convegno 17th IFAC World Congress tenutosi a Seoul, Corea del Sud nel 6-11 Luglio 2008).
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