Integrated braking and steering model predictive control approach in autonomous vehicles / Falcone, Paolo; Eric Tseng, H; Asgari, Jahan; Borrelli, Francesco; Hrovat, Davor. - 40:10(2007), pp. 273-278. (Intervento presentato al convegno 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control tenutosi a California (USA) nel Aug 20-22, 2007) [10.3182/20070820-3-US-2918.00038].
Integrated braking and steering model predictive control approach in autonomous vehicles
Paolo Falcone;
2007
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