Self-optimization of resilient topologies for fallible multi-robots / Minelli, Marco; Panerati, Jacopo; Kaufmann, Marcel; Ghedini, Cinara; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 124:(2020), pp. 1-12. [10.1016/j.robot.2019.103384]
Self-optimization of resilient topologies for fallible multi-robots
Minelli, Marco;Sabattini, Lorenzo
2020
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