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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Tailoring the viscoelastic properties of soft pads for robotic limbs through purposely designed fluid filled structures 1-gen-2010 Berselli, Giovanni; M., Piccinini; G., Vassura
A Tank-Based Approach to Impedance Control with Variable Stiffness 1-gen-2013 Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Tele-echography using a two-layer teleoperation algorithm with energy scaling 1-gen-2019 Sartori, E.; Tadiello, C.; Secchi, C.; Muradore, R.
UBH 3: An anthropomorphic hand with simplified endo-skeletal structure and soft continuous fingerpads 1-gen-2004 Lotti, F.; Tiezzi, P.; Vassura, G.; Biagiotti, L.; Melchiorri, C.
Verification of Behavioral Substitutability in Object-oriented Models for Industrial Controllers 1-gen-2005 Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
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