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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads 1-gen-2005 Biagiotti, Luigi; P., Tiezzi; G., Vassura; Melchiorri, Claudio
Physical modeling and port-Hamiltonian systems 1-gen-2007 Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Stramigioli, S.
A port-Hamiltonian approach to the control of interaction 1-gen-2007 Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Stramigioli, S.
Port-Hamiltonian based bilateral telemanipulation 1-gen-2007 Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Stramigioli, S.
Power scaling in port-Hamiltonian telemanipulation over packet switched networks 1-gen-2007 Secchi, Cristian; S., Stramigioli; Fantuzzi, Cesare
TRAFCON – Traffic Control of AGVs in Automatic Warehouses 1-gen-2014 Secchi, Cristian; Olmi, R.; Fantuzzi, Cesare; Casarini,
Transparency in port-Hamiltonian based telemanipulation 1-gen-2007 Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Stramigioli, S.
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