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Automated Surgical Task Execution: the Next Step in Robotic Surgery 1-gen-2013 Bonfé, M.; Preda, N.; Secchi, Cristian; Ferraguti, Federica; Muradore, R.; Repele, L.; Lorenzi, G.; Gasperotti, L.; Fiorini, P.
An Algorithm for Planning the Number and the Pose of the Iceballs in Cryoablation 1-gen-2013 M., Torricelli; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian
A Component-Based Software Architecture for Control and Simulation of Robotic Manipulators 1-gen-2013 Ferraguti, Federica; Golinelli, Nicola; Secchi, Cristian; N., Preda; M., Bonfé
A Tank-Based Approach to Impedance Control with Variable Stiffness 1-gen-2013 Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Planning and Simulation of Percutaneous Cryoablation 1-gen-2014 Dodi, Riccardo; Ferraguti, Federica; Ristolainen, Asko; Secchi, Cristian; Sanna, Alberto
Distributed Control Architecture for Automated Surgical Task Execution with Coordinated Robot Arms 1-gen-2014 Bonfé, M.; Preda, N.; Secchi, Cristian; Ferraguti, Federica; Muradore, R.; Repele, L.; Lorenzi, G.; Fiorini, P.
Autonomous Execution of Surgical Tasks: the Next Step in Robotic Surgery 1-gen-2015 Muradore, Riccardo; De Rossi, Giacomo; Bonfé, Marcello; Preda, Nicola; Secchi, Cristian; Ferraguti, Federica; Fiorini, Paolo
A two-layer approach for shared control in semi-autonomous robotic surgery 1-gen-2015 Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; De Rossi, Giacomo; Bonfe, Marcello; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian
Development of a cognitive robotic system for simple surgical tasks 1-gen-2015 Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Akgun, Gokhan; Barkana, Duygun Erol; Bonfe, Marcello; Borierol, Fabrizio; Caprara, Andrea; De Rossi, Giacomo; Dodi, Riccardo; Elle, Ole Jakob; Ferraguti, Federica; Gasperottil, Lorenza; Gassert, Roger; Mathiassen, Kim; Handini, Dilla; Lambercy, Olivier; Lil, Lin; Kruusmaal, Maarja; Manurung, Auralius Oberman; Meruzzi, Giovanni; Ho Quoc Phuong, Nguyen; Freda, Nicola; Riolfo, Gianluca; Ristolainen, Asko; Sanna, Alberto; Secchi, Cristian; Torsello, Marco; Yantacil, Asim Evren
Bilateral teleoperation of a dual arms surgical robot with passive virtual fixtures generation 1-gen-2015 Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian
An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery 1-gen-2015 Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; Manurung, Auralius; Bonfe, Marcello; Lambercy, Olivier; Gassert, Roger; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian
Tool Compensation and Force Password Identification on Admittance-Controlled Robots in Walk-Through Programming 1-gen-2016 TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
A Cognitive Robot Control Architecture for Autonomous Execution of Surgical Tasks 1-gen-2016 Preda, Nicola; Ferraguti, Federica; De Rossi, Giacomo; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Bonfè, Marcello
Tool Compensation in Walk-Through Programming for Admittance-Controlled Robots 1-gen-2016 TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Optimizing the use of power in wave based bilateral teleoperation 1-gen-2016 Ferraguti, Federica; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Catching the wave: A transparency oriented wave based teleoperation architecture 1-gen-2016 Secchi, Cristian; Ferraguti, Federica; Fantuzzi, Cesare
Metodo per il trattamento superficiale di un manufatto 28-set-2016 Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian; Ferraguti, Federica; TALIGNANI LANDI, Chiara; Noli, Marco
Walk-Through Programming for Industrial Applications 1-gen-2017 Ferraguti, Federica; TALIGNANI LANDI, Chiara; Secchi, Cristian; Nolli, Marco; Pesamosca, Manuel; Fantuzzi, Cesare
Admittance control parameter adaptation for physical human-robot interaction 1-gen-2017 Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Compensation of Load Dynamics for Admittance Controlled Interactive Industrial Robots using a Quaternion-based Kalman Filter 1-gen-2017 Farsoni, Saverio; TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Bonfè, Marcello
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