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A Novel Inertial/RFID Based Localization Method for Autonomous Lawnmowers 1-gen-2012 Levratti, Alessio; Bonaiuti, Matteo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An Inertial/RFID based localization method for autonomous lawnmowers 1-gen-2012 Levratti, A.; Bonaiuti, M.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.
Experimental comparison of 3D vision sensors for mobile robot localization for industrial application: stereo–camera and RGB–D sensor 1-gen-2012 Sabattini, Lorenzo; Levratti, Alessio; F., Venturi; E., Amplo; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
A low cost localization algorithm for an autonomous lawnmower 1-gen-2013 Levratti, Alessio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Decentralized Control of Cooperative Robotic Systems for Arbitrary Setpoint Tracking while Avoiding Collisions 1-gen-2015 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Levratti, Alessio; Fantuzzi, Cesare
Implementation of Coordinated Complex Dynamic Behaviors in Multirobot Systems 1-gen-2015 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Cocetti, Matteo; Levratti, Alessio; Fantuzzi, Cesare
Coordinated dynamic behaviors in multi-robot systems with time-varying topologies 1-gen-2015 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Levratti, Alessio; Cocetti, Matteo; Fantuzzi, Cesare
TIREBOT: A novel tire workshop assistant robot 1-gen-2016 Levratti, Alessio; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Interacting With a Mobile Robot with a Natural Infrastructure-Less Interface 1-gen-2017 Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Riggio, Giuseppe; Levratti, Alessio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Safe navigation and experimental evaluation of a novel tire workshop assistant robot 1-gen-2017 Levratti, Alessio; Riggio, Giuseppe; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
An Industrial Social Network for Sharing Knowledge Among Operators 1-gen-2018 Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Levratti, Alessio; Fantuzzi, Cesare
TIREBOT: A collaborative robot for the tire workshop 1-gen-2019 Levratti, Alessio; Riggio, Giuseppe; Fantuzzi, Cesare; De Vuono, Antonio; Secchi, Cristian
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