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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A dexterous robotic gripper for autonomous grasping 1-gen-2003 Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Vassura, G.
Cartesian Impedance Control for Dexterous Manipulation 1-gen-2003 Biagiotti, L.; Liu, H.; Hirzinger, G.; Melchiorri, C.
UBH 3: An anthropomorphic hand with simplified endo-skeletal structure and soft continuous fingerpads 1-gen-2004 Lotti, F.; Tiezzi, P.; Vassura, G.; Biagiotti, L.; Melchiorri, C.
Nonlinear modeling and experimental identification of hemispherical soft pads for robotic manipulators 1-gen-2005 Tiezzi, P.; Vassura, G.; Biagiotti, L.; Melchiorri, C.
Modelling and identification of soft pads for robotic hands 1-gen-2005 Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Tiezzi, P.; Vassura, G.
Modelling and Controlling the Compliance of a Robotic Hand with Soft Finger-pads 1-gen-2005 Biagiotti, Luigi; P., Tiezzi; G., Vassura; Melchiorri, Claudio
Development of UB Hand 3: Early results 1-gen-2005 Lotti, F.; Tiezzi, P.; Vassura, G.; Biagiotti, L.; Palli, G.; Melchiorri, C.
Smooth Trajectories for High-Performance Multi-Axes Automatic Machines 1-gen-2006 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
Roboticad: a Matlab Toolbox for Robot Manipulator 1-gen-2006 R., Falconi; Melchiorri, Claudio; Macchelli, Alessandro; Biagiotti, Luigi
Traiettorie per azionamenti elettrici 1-gen-2007 Melchiorri, Claudio; Biagiotti, Luigi
Environment Estimation in Teleoperation Systems 1-gen-2007 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
Bioreactor for electromechanical stress of cells to address towards cardiac phenotype 1-gen-2007 F., Lotti; G., Vassura; Melchiorri, Claudio; Biagiotti, Luigi; C., Muscari; E., Giordano; M., Govoni; C. M., Caldarera; C., Guarnieri; S., Cavalcanti
An Open Source Distributed Platform for the Control of the PUMA 560 Manipulator 1-gen-2007 Palli, Gianluca; Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots 1-gen-2009 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
Dynamic Filters for Online Planning Optimal Trajectories 1-gen-2010 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio; Zanasi, Roberto
B-Spline Based Filters for Multi-Point Trajectories Planning 1-gen-2010 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
Input Shaping Via B-Spline Filters for 3-D Trajectory Planning 1-gen-2011 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
Online Planning of Multi-Segment Trajectories with Trigonometric Blends 1-gen-2011 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
FIR filters for online trajectory planning with time- and frequency-domain specifications 1-gen-2012 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
Online trajectory planning and filtering for robotic applications via B-spline smoothing filters2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1-gen-2013 Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
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