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Path-Constrained Admittance Control of Human-Robot Interaction for Upper Limb Rehabilitation
2022 Onfiani, D.; Caramaschi, M.; Biagiotti, L.; Pini, F.
Workspace Placement of Motion Trajectories by Manipulability Index for Optimal Design of Cobot Assisted Rehabilitation Solutions
2023 Caramaschi, Marco; Onfiani, Dario; Pini, Fabio; Biagiotti, Luigi; Leali, Francesco
Spatial Sampling for Alignment of Robot Demonstrated Trajectories in Upper Limb Rehabilitation Tasks
2024 Braglia, Giovanni; Onfiani, Dario; Tebaldi, Davide; Lazzaretti, André; Biagiotti, Luigi
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Path-Constrained Admittance Control of Human-Robot Interaction for Upper Limb Rehabilitation | 1-gen-2022 | Onfiani, D.; Caramaschi, M.; Biagiotti, L.; Pini, F. | |
| Workspace Placement of Motion Trajectories by Manipulability Index for Optimal Design of Cobot Assisted Rehabilitation Solutions | 1-gen-2023 | Caramaschi, Marco; Onfiani, Dario; Pini, Fabio; Biagiotti, Luigi; Leali, Francesco | |
| Spatial Sampling for Alignment of Robot Demonstrated Trajectories in Upper Limb Rehabilitation Tasks | 1-gen-2024 | Braglia, Giovanni; Onfiani, Dario; Tebaldi, Davide; Lazzaretti, André; Biagiotti, Luigi |
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