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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Potential Based Control Strategy for Arbitrary Shape Formations of Mobile Robots 1-gen-2009 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Tracking of Closed-Curve Trajectories for Multi-Robot Systems 1-gen-2010 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; D., de Macedo Possamai
Bird's - Eye View Image for the Localization of a Mobile Robot by Means of Trilateration 1-gen-2010 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; A., Stefani
Arbitrary shaped formations of mobile robots: Artificial Potential fields and coordinate transformation 1-gen-2011 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
A Graph-Based Collision- Free Distributed Formation Control Strategy 1-gen-2011 R., Falconi; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; C., Melchiorri; Fantuzzi, Cesare
On Decentralized Connectivity Maintenance for Mobile Robotic System 1-gen-2011 Sabattini, Lorenzo; N., Chopra; Secchi, Cristian
Distributed Control of Multi-Robot Systems with Global Connectivity Maintenance 1-gen-2011 Sabattini, Lorenzo; N., Chopra; Secchi, Cristian
Enhanced Connectivity Maintenance for Multi-Robot Systems 1-gen-2012 Sabattini, Lorenzo; A., Gasparri; Secchi, Cristian; N., Chopra
Experimental comparison of 3D vision sensors for mobile robot localization for industrial application: stereo–camera and RGB–D sensor 1-gen-2012 Sabattini, Lorenzo; Levratti, Alessio; F., Venturi; E., Amplo; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Decentralized Global Connectivity Maintenance for Interconnected Lagrangian Systems with Communication Delays 1-gen-2012 Secchi, Cristian; Sabattini, Lorenzo; Fantuzzi, Cesare
Decentralized Connectivity Maintenance for Networked Lagrangian Dynamical Systems 1-gen-2012 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; N., Chopra
Technological Roadmap to Boost the Introduction of AGVs in Industrial Applications
 1-gen-2013 Sabattini, Lorenzo; V., Digani; Secchi, Cristian; Cotena, Giuseppina; D., Ronzoni; M., Foppoli; F., Oleari
Decentralized Control for Maintenance of Strong Connectivity for Directed Graphs 1-gen-2013 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; N., Chopra
Decentralized connectivity maintenance for cooperative control of mobile robotic systems 1-gen-2013 Sabattini, Lorenzo; Chopra, N.; Secchi, Cristian
Towards decentralized coordination of multi robot systems in industrial environments: A hierarchical traffic control strategy 1-gen-2013 Digani, Valerio; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Collision Avoidance Using Gyroscopic Forces for Cooperative Lagrangian Dynamical Systems 1-gen-2013 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Closed-Curve Trajectory Tracking for Decentralized Systems of Multiple Mobile Robots 1-gen-2013 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Decentralized Global Connectivity Maintenance for Interconnected Lagrangian Systems in the Presence of Data Corruption 1-gen-2013 Secchi, Cristian; Sabattini, Lorenzo; Fantuzzi, Cesare
Decentralized Control Strategy for the Implementation of Cooperative Dynamic Behaviors in Networked Systems 1-gen-2013 M., Cocetti; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Distributed Control of Multirobot Systems With Global Connectivity Maintenance 1-gen-2013 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Chopra, N.; Gasparri, A.
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