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A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms
2023 Soma, Karthik; Khateri, Koresh; Pourgholi, Mahdi; Montazeri, Mohsen; Sabattini, Lorenzo; Beltrame, Giovanni
An energy-shared two-layer approach for multi-master-multi-slave bilateral teleoperation systems
2019 Minelli, M.; Ferraguti, F.; Piccinelli, N.; Muradore, R.; Secchi, C.
A Set-Theoretic Approach to Multi-Task Execution and Prioritization
2020 Notomista, G.; Mayya, S.; Selvaggio, M.; Santos, M.; Secchi, C.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms | 1-gen-2023 | Soma, Karthik; Khateri, Koresh; Pourgholi, Mahdi; Montazeri, Mohsen; Sabattini, Lorenzo; Beltrame, Giovanni | |
An energy-shared two-layer approach for multi-master-multi-slave bilateral teleoperation systems | 1-gen-2019 | Minelli, M.; Ferraguti, F.; Piccinelli, N.; Muradore, R.; Secchi, C. | |
A Set-Theoretic Approach to Multi-Task Execution and Prioritization | 1-gen-2020 | Notomista, G.; Mayya, S.; Selvaggio, M.; Santos, M.; Secchi, C. |
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