Sfoglia per Serie IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Mostrati risultati da 1 a 5 di 5
Connectivity Maintenance: Global and Optimized approach through Control Barrier Functions
2020 Capelli, B.; Sabattini, L.
Embodied Agents for Efficient Exploration and Smart Scene Description
2023 Bigazzi, Roberto; Cornia, Marcella; Cascianelli, Silvia; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita
Linear Time-Varying MPC for Nonprehensile Object Manipulation with a Nonholonomic Mobile Robot
2020 Bertoncelli, F.; Ruggiero, F.; Sabattini, L.
SMArT: Training Shallow Memory-aware Transformers for Robotic Explainability
2020 Cornia, Marcella; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita
Teleoperation of Multi-Robot Systems to Relax Topological Constraints
2020 Sabattini, L.; Capelli, B.; Fantuzzi, C.; Secchi, C.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Connectivity Maintenance: Global and Optimized approach through Control Barrier Functions | 1-gen-2020 | Capelli, B.; Sabattini, L. | |
Embodied Agents for Efficient Exploration and Smart Scene Description | 1-gen-2023 | Bigazzi, Roberto; Cornia, Marcella; Cascianelli, Silvia; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita | |
Linear Time-Varying MPC for Nonprehensile Object Manipulation with a Nonholonomic Mobile Robot | 1-gen-2020 | Bertoncelli, F.; Ruggiero, F.; Sabattini, L. | |
SMArT: Training Shallow Memory-aware Transformers for Robotic Explainability | 1-gen-2020 | Cornia, Marcella; Baraldi, Lorenzo; Cucchiara, Rita | |
Teleoperation of Multi-Robot Systems to Relax Topological Constraints | 1-gen-2020 | Sabattini, L.; Capelli, B.; Fantuzzi, C.; Secchi, C. |
Mostrati risultati da 1 a 5 di 5
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile